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E73級(jí)聯(lián)式壓電控制器,驅(qū)動(dòng)控制可達(dá)30通道

更新時(shí)間: 2018-05-21

E73壓電陶瓷控制器是小體積、級(jí)聯(lián)式模塊化控制器,該系列控制器由供電/通信模塊與驅(qū)動(dòng)/傳感模塊組合而成。它的設(shè)計(jì)是專(zhuān)為驅(qū)動(dòng)容性負(fù)載,例如壓電疊堆陶瓷、壓電納米定位臺(tái)、壓電傾斜鏡、壓電偏擺/旋轉(zhuǎn)臺(tái)等。它的輸出電壓為0~120V,放大器帶寬為1kHz,具有模擬與數(shù)字兩種控制方式,且驅(qū)動(dòng)通道數(shù)在1~30通道內(nèi)自由選擇。E73適用于進(jìn)行傾斜、俯仰、偏擺/差分驅(qū)動(dòng)等高可靠系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制,例如壓電傾斜鏡、壓電變形鏡等。

  

 

 

E73級(jí)聯(lián)式壓電控制器的組成

 

 

E73.PD供電/通信模塊

E73.PD供電/通信模塊如下圖所示,它為驅(qū)動(dòng)/傳感模塊提供供電電源,同時(shí),它具有RS-422及USB上位機(jī)通信接口,RS-422接口位于前面板,USB接口位于后面板,可通過(guò)它們進(jìn)行上位機(jī)通信控制,它的處理器為32位單片機(jī),72MHz。通過(guò)E73壓電控制器的軟件可進(jìn)行輸出電壓、輸出位移、波形、設(shè)置參數(shù)、采集電壓與位移等控制。

 

 

E73.S3DL驅(qū)動(dòng)/傳感模塊

E73.S3DL驅(qū)動(dòng)/傳感模塊的功能是將模擬輸入信號(hào)放大、輸出控制電壓信號(hào),并實(shí)時(shí)采集壓電位移產(chǎn)品的傳感器信號(hào),通過(guò)內(nèi)部的算法電路完成伺服控制等。如下圖所示。

 

可集成模塊數(shù)量及輸出通道數(shù)

 

E73級(jí)聯(lián)式控制器需要具有一個(gè)E73.PD供電/通信模塊,而E73.S3DL驅(qū)動(dòng)/傳感模塊的數(shù)量是可根據(jù)客戶(hù)的使用要求自由選擇的,至少選擇一個(gè),zui多可選擇10個(gè)。

 

如下圖所示,為E73.S3三通道壓電控制器,由1個(gè)E73.PD供電通信模塊及1個(gè)E73.S3DL驅(qū)動(dòng)傳感模塊組成。

 

E73壓電陶瓷控制器一個(gè)E73.PD供電通信模塊可以級(jí)聯(lián)zui多達(dá)十個(gè)E73.S3DL驅(qū)動(dòng)傳感模塊,以達(dá)30個(gè)通道的驅(qū)動(dòng)控制。

如下圖所示,為E73.S30三十通道壓電控制器,由1個(gè)E73.PD供電通信模塊及10個(gè)E73.S3DL驅(qū)動(dòng)傳感模塊組成。

模擬與數(shù)字控制

 E73級(jí)聯(lián)式壓電陶瓷控制器,具有兩種通信接口,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信,支持上位機(jī)軟件二次開(kāi)發(fā)。該設(shè)備同時(shí)還具有模擬信號(hào)的位置控制輸入端口,便于與其他數(shù)字及模擬控制信號(hào)集成。操作模式的變換也可通過(guò)外部接口進(jìn)行控制。上位機(jī)通信軟件可設(shè)置電壓與位移等參數(shù)。

E73壓電控制器原理圖

E73壓電控制器頻率與負(fù)載曲線(xiàn)

E73壓電控制器技術(shù)參數(shù)

 

型號(hào) 

E73.S3

單位 

通道數(shù)

3

可級(jí)聯(lián)至30通道

標(biāo)稱(chēng)模擬輸入范圍 

0~10 

V 

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓范圍 

0~120(可選0~150) 

V 

峰值電流 

300 

mA 

平均電流 

50 

mA 

平均功率 

6 

W/通道 

放大器帶寬 

1k 

Hz 

輸出紋波電壓 

20 

mVpp 

傳感輸出連接器 

BNC連接器 

 

PZT&SENSOR連接器 

D-SUB25雙排車(chē)針 

 

控制輸入連接器 

彈簧式接線(xiàn)端子 

 

傳感器類(lèi)型 

SGS 

 

伺服特性 

模擬P-I+陷波慮波 

 

通信接口 

RS-422、USB 

 

處理器

32位單片機(jī) 72MHz

 

D/A轉(zhuǎn)換器

16Bit±10V

 

A/D轉(zhuǎn)換器

16Bit

 

上位機(jī)軟件控制

輸出電壓、位移、波形控制、

設(shè)置參數(shù),采集電壓、位移

 

上位機(jī)軟件波形控制

可編程波形輸出、標(biāo)準(zhǔn)波形輸出

 

二次開(kāi)發(fā)

VC++、Matlab、LabView使用例程

和DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)

 

工作溫度范圍

0~50 

°C 

過(guò)溫保護(hù)范圍

75±5 

壓電控制器停止工作 

°C 

過(guò)溫保護(hù)恢復(fù)

60±5

°C 

供電電壓 

20-30VDC/3A 

 

輸出功率 

30 

W 

尺寸 

90×120×150

mm 

重量 

1.46

Kg 

 

 

 

 

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