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半導(dǎo)體工業(yè)對于晶圓表面缺陷檢測的要求，一般是要求高效準(zhǔn)確，能夠捕捉有效缺陷，實現(xiàn)實時檢測。將晶圓放于精密光學(xué)平臺上，選擇合適的入射光照射于晶圓表面，晶圓隨光學(xué)平臺及旋轉(zhuǎn)托盤而運動，完成表面的掃描。再通過CCD等收集反射光，得到晶圓表面圖像，傳到計算機，從而檢測晶圓表面的缺陷。

芯明天高精度P51壓電偏轉(zhuǎn)/掃描臺可以實現(xiàn)θx，θy方向偏轉(zhuǎn)及Z向升降，因其分辨率高、重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快等特點非常適于晶圓檢測，即可用于調(diào)節(jié)光路，又可調(diào)節(jié)晶圓樣品的觀測視角，大大提高了晶圓檢測的精度。

P51系列壓電偏轉(zhuǎn)臺為θx、θy 軸偏擺Z 軸升降臺，偏轉(zhuǎn)行程為±1.1mrad，Z軸直線行程可達(dá)100μm。臺體采用無回差柔性鉸鏈導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，采用有限元分析進行優(yōu)化，具有超高的剛度以及導(dǎo)向精度。

產(chǎn)品特性

運動自由度：θx、θy、Z

直線行程：100μm@150V

偏擺角度：±1.1mrad/軸@150V

直線分辨率可達(dá)4nm

偏擺分辨率可達(dá)0.05μrad

通孔尺寸：80×80mm

承載可達(dá)1kg

仿真分析

通過有限元FEA 優(yōu)化的鉸鏈用于導(dǎo)向機構(gòu)偏轉(zhuǎn)臺。有限元分析技術(shù)用于設(shè)計運動方向上的剛度，并減少角度偏差。鉸鏈部分允許*精度的運動，因為鉸鏈機構(gòu)無間隙、無摩擦。

帶載階躍時間

P51.ZT1S壓電偏擺臺配套E01.D3壓電控制器，加載240g負(fù)載達(dá)滿行程的階躍時間約50ms，加載500g 負(fù)載達(dá)滿行程的階躍時間約100ms。